5G+车联网，无锡物博会上演车辆“变形计”……

　　V2X车联网

　　您驾驶车辆时，一辆大车挡住您的视线，看不清红绿灯。不要紧，车里的V2X车联网系统会给您提示。车辆将通过路口时，系统会根据红绿灯时长、路况、车与红绿灯的距离等因素，综合算出最佳通过车速，减少停车、起步，节约能源。这是V2X车联网在发挥车路协同的功能。

　　福特汽车研发工程师Leon告诉交汇点记者，车里安装人机交互界面、信号接收设备。V2X车联网的车路协同，是车辆与路侧设备之间的互动。该系统还具备车人协同能力——通过路边摄像头采集行人数据，数据传输到云以后，再由云传递到车辆，可提示车辆及时避让行人。安装同类设备的车辆之间，可以通过传感器进行通信，实现车车协同。

　　明年该品牌所有车型，出厂时都会安装好V2X车联网系统。

　　链接：作为首个国家车联网先导区，无锡全场景车路协同建设工作持续深入。江苏移动无锡分公司有关负责人介绍，该公司协助车联网项目组，完成全市280个路口的路侧设施数字化升级改造，建设了220平方公里的大规模城市及开放道路V2X（车用无线通信技术）网络。

　　无人驾驶车

　　七座、最高速度50公里/小时。这辆L4级无人驾驶巴士，车里没有方向盘、油门、刹车，除了座椅，最醒目的设备就是到一个人机交互面板，几个传感器。高科技藏在车辆底部、电池仓，甚至车头保险杠中。

　　苏州金龙公司技术人员司炎鑫说，车上装有无人驾驶控制器，相当于车的大脑；惯导系统，定位车的位置及行驶方向；线控执行单元，控制行驶、刹车、转向；感知系统，包括激光雷达、毫米波雷达、10个摄像头。

　　先在车里装上方向盘，人工驾驶开一遍，车辆在此过程中自动采集地图数据，下次出门它就认识这条路了。目前，这种无人驾驶巴士可在景区环线、展会区域等封闭或半封闭的环境行驶。

　　无人扫地车

　　“蜗小白”1.2米高、1米宽、近2米长，身重半吨，可装65升垃圾。

　　中移智行网络科技有限公司产品经理常恬君介绍，“蜗小白”可以洒水降尘、清扫路面，还兼具安防功能。“蜗小白”身上的传感器，就像眼睛一般。摄像头拍下周围环境后，视频传到后台，后台人员可以一对多地远程指挥“蜗小白”。当遇到雷暴天气、城市内涝等不适合工作的情况，后台工作人工可以人工干预，把“蜗小白”带离危险区。

　　根据清扫行业的作业标准，“蜗小白”的行进速度是5公里/小时。去年10月底至今，厂家已生产出200多台“蜗小白”。这种40多万元的无人扫地车，已在南京、常州、上海、杭州和深圳等城市落地。